A rapier név a spanyol „espada ropera” kifejezésből alakult ki.

Fő hagyományai Itáliában és az Ibériai-félszigeten alakultak ki a 16-18. században, előbb a szalagos, kosaras, kagylós, majd végül a teljes kézvédelmet adó cup hilt kardok. 

Mind használatát, mind külsejét befolyásolták a kulturális és jogi tényezők (a spanyol király törvényben szabályozta a kardok maximális hosszát). 

Itáliában a hosszú kitörésekkel dolgozó stílus lett a domináns, míg Spanyolországban a főként köríven mozgó verdadera destreza.